(判断题)笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动,这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。 ( )

(判断题)接近觉传感器代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

(判断题)手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

(判断题)工业机器人磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。

(判断题)执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。

(多选题)根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为()

(多选题)工业机器人的控制系统的分类()

(多选题)工业机器人控制器的人机界面包含()

(多选题)工业机器人的控制方式()

(多选题)点位控制方式的应用范围()

(多选题)传感器的组成()