(判断题)纯球状关节机器人主要缺点是与相应的关节球状坐标机器人的工作范围相比较,受到的限制较大。 ( )

(判断题)手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

(判断题)工业机器人磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。

(判断题)执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。

(多选题)根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为()

(多选题)工业机器人的控制系统的分类()

(多选题)工业机器人控制器的人机界面包含()

(多选题)工业机器人的控制方式()

(多选题)点位控制方式的应用范围()

(多选题)传感器的组成()

(多选题)工业机器人用传感器的分类()