机器人
- 本题库是关于工业机器人相关知识的考核，涵盖了工业机器人的发展历程、分类、技术参数、坐标系、驱动方式、控制方式、编程方式、典型应用、周边设备、传感器等多个方面的内容。旨在测试考生对工业机器人的全面理解和掌握程度，包括理论知识和实际应用能力。
章节数量
1
查看次数
21
题目总数
174
题库作者
未知
更新时间
2025-12-25 20:38:48
章节列表
机器人
174题
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单选题
(单选题)实际应用逆运动学的描述中,哪一项为错误的?
A
实际应用中,要考虑关节活动范围,机器人执行器末端位姿需满足在关节活动范围内,否则某些解无法实现。
B
考虑工业机器人连杆尺寸的差异,遵循"多移动小关节,少移动大关节"原则。
C
典型机器人的前三关节大,后三关节小,如FANUC机器人的J1~J3轴为大关节,J4~J6轴则为小关节。
D
一般在避免碰撞的前提下,遵循"最短行程"原则即每个关节的移动量为最大的解,选择最优解。
单选题
(单选题)以下关于多个旋转矩阵连乘的描述中,哪一项为正确的?
A
绕旧的固定坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从右往左乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相同。
B
绕新的动坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从左往右乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相同。
C
绕新的动坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从右往左乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相反。
D
绕旧的固定坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从左往右乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相反。
单选题
(单选题)机器人人安全操作过程中,以下哪项操作描述不正确?
A
穿拖鞋
B
不佩戴大的首饰
C
穿工作服
D
操作机器人时不戴手套
多选题
(多选题)点焊控制器与机器人控制器有三种结合方式()
A
分散结构型
B
自调解系统
C
中央结构型
D
群控系统
多选题
(多选题)视觉弧焊机器人的系统硬件.()
A
焊接系统
B
视觉系统
C
检测系统
D
机器人系统
判断题
(判断题)机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系,以及机器人的运动学模型(Model),包括正(Forward)运动学和逆(Inverse)运动学两部分内容.
判断题
(判断题)三维笛卡尔坐标系是在二维笛卡尔坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标(即Z轴)而形成的,是直角坐标系和斜角坐标系的统称。()
判断题
(判断题)装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()
判断题
(判断题)焊接机器人分为点焊机器人与弧焊机器人两种。 ()
判断题
(判断题)喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。()
