(判断题)机器人的定位精度高于重复定位精度。( )

(判断题)机器人在关节坐标系下的运动是多轴运动。

(判断题)若工业机器人不具备信息反馈特征,则为闭环控制系统;若具备信息反馈特征,则为开环控制系统。()

(判断题)传感器的敏感元件的基本功能是将某种不易测量的物理量转换为易于测量的物理量。()

(判断题)增量式光电编码器的码盘旋转一周输出的脉冲信号数目取决于透光缝隙数目的多少,码盘上刻的缝隙越少,编码器的分辨率就越高。 ()

(判断题)测速发电机能把机械转速变换成电压信号,其输出电压与输入的转速成正比。()

(判断题)接近觉传感器代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

(判断题)手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

(判断题)工业机器人磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。

(判断题)执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。

(多选题)根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为()