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单选题
(单选题)以下关于多个旋转矩阵连乘的描述中,哪一项为正确的?
A
绕旧的固定坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从右往左乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相同。
B
绕新的动坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从左往右乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相同。
C
绕新的动坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从右往左乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相反。
D
绕旧的固定坐标轴依次转动时,每个旋转矩阵要从左往右乘,即旋转矩阵的相乘顺序与转动次序相反。
答案解析
正确答案：B
相关知识点：
旋转矩阵连乘，新轴左乘次序同
题目纠错
机器人
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单选题
写出下面4句语句的含义。
1：LP[1] 50mm/sec CNT100
2：L P[2] 80mm/sec FINE
3：C P[3]
P[4] 100mm/sec FINE
4：J P[5] 20% FINE
单选题
写出下面4句语句的含义。
J P[1] 15% FINE
L P[2] 50mm/sec FINE
C P[3]
P[4] 80mm/sec FIN
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