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简答题
(简答题)(1)阐述自由度的定义。 (2)作为机器人的指标,阐述自由度对工业机器人有什么意义。
答案解析
正确答案：(1)自由度又称坐标轴数,描述物体运动所需要的独立坐标数。 (2)自由度直接影响机器人的机动性。自由度越高,机器人的灵活性相应增加,功能也相应增加,它是衡量机器人适应性和灵活性的重要指标。但是自由度越高,控制越复杂,而且随着关节的增加,调试的复杂程度也会相应增加,系统潜在的机械共振点也不成比例地增加。
相关知识点：
自由度定义及对机器人的意义
题目纠错
机器人
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