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简答题
写出下面4句语句的含义。
写出下面4句语句的含义。
J P[1] 15% FINE
L P[2] 50mm/sec FINE
C P[3]
P[4] 80mm/sec FIN
答案解析
正确答案：1、机器人用关节指令以15%的速度精确到达P1点。 2、 机器人从P1点以50mm/sec的直线速度精确到达P2点。 3 、以P2点为圆弧起始点，经过P3点。 4、 由P3点以圆弧形式准确到达P4点，速度为80mm/sec。
相关知识点：
四句语句：关节直线圆弧运动含义
题目纠错
机器人
