写出下面4句语句的含义。
1：LP[1] 50mm/sec CNT100 2：L P[2] 80mm/sec FINE 3：C P[3] P[4] 100mm/sec FINE 4：J P[5] 20% FINE

正确答案：1、机器人以直线指令且以速度为50mm/sec连续性移动到最远离P1点处。 2、机器人从上一位置点以80mm/sec的直线速度精确到达P2点。 3、以P2点为圆弧起始点，经过P3点，以圆弧形式准确到达P4点，速度为100mm/sec。 4、用关节指令以20%的速度精确到达P5点。

(单选题)以下关于多个旋转矩阵连乘的描述中,哪一项为正确的?

(单选题)实际应用逆运动学的描述中,哪一项为错误的?

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写出下面4句语句的含义。1：LP[1] 50mm/sec CNT100 2：L P[2] 80mm/sec FINE 3：C P[3] P[4] 100mm/sec FINE 4：J P[5] 20% FINE