简答题
(简答题)阐述并联机器人具有的特点。
答案解析
正确答案:1.并联结构承载能力强; 2.与串联机构相比刚度大,结构稳定; 3.运动负荷小; 4.在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难,反解却非常容易。
相关知识点:
并联机器人特点:承载强等
题目纠错
机器人
并联机器人特点:承载强等