(单选题)实际应用逆运动学的描述中,哪一项为错误的?

实际应用中,要考虑关节活动范围,机器人执行器末端位姿需满足在关节活动范围内,否则某些解无法实现。

考虑工业机器人连杆尺寸的差异,遵循"多移动小关节,少移动大关节"原则。

典型机器人的前三关节大,后三关节小,如FANUC机器人的J1~J3轴为大关节,J4~J6轴则为小关节。

一般在避免碰撞的前提下,遵循"最短行程"原则即每个关节的移动量为最大的解,选择最优解。

正确答案：D

简述离线编程的特点

写出下面4句语句的含义。
1：LP[1] 50mm/sec CNT100 2：L P[2] 80mm/sec FINE 3：C P[3] P[4] 100mm/sec FINE 4：J P[5] 20% FINE

写出下面4句语句的含义。
J P[1] 15% FINE L P[2] 50mm/sec FINE C P[3] P[4] 80mm/sec FIN

(简答题)什么是机器人的最大工作速度

(简答题)阐述并联机器人具有的特点。

(简答题)简述什么是工业机器人定位精度?什么是重复定位精度?

(简答题)(1)阐述自由度的定义。 (2)作为机器人的指标,阐述自由度对工业机器人有什么意义。

(简答题)请简述工业机器人的发展方向。

(简答题)机器人三原则的内容是什么?

(判断题)面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。( )