309.多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括:

**解析：** 多旋翼飞行器在**悬停**状态下，相对于地面保持静止（速度和加速度均为零）。为了维持这种状态，飞行器需要在各个轴向上达到力和力矩的平衡。具体分析如下： 1. **方向平衡（偏航平衡）**： 多旋翼飞行器通过调节不同电机的转速来抵消反扭矩，确保机身不发生自旋，即绕垂直轴（Z轴）的力矩平衡。这是悬停时必须具备的平衡条件。因此，A选项属于悬停平衡的一部分。 2. **俯仰平衡（及横滚平衡）**： 为了保持机身水平，不向前、后、左、右倾斜，飞行器需要保证绕横轴（俯仰）和纵轴（横滚）的力矩平衡。如果俯仰不平衡，飞行器会产生倾斜角度，进而产生水平分力导致移动，无法保持悬停。因此，C选项属于悬停平衡的一部分。 3. **前飞废阻力平衡**： “前飞废阻力”通常指的是飞行器在**向前飞行**过程中，由于机身、支架等部件迎风而产生的寄生阻力（Parasite Drag）。在**悬停**状态下，飞行器的水平速度为零，不存在相对于空气的前飞运动，因此也就没有所谓的“前飞废阻力”。既然没有这个力，自然就不存在针对它的“平衡”问题。前飞时的阻力平衡是巡航或加速飞行阶段需要考虑的气动特性，而非悬停阶段的平衡条件。 **结论：** 多旋翼飞行器悬停时的平衡主要包括：升力与重力的平衡（垂直方向）、俯仰力矩平衡、横滚力矩平衡以及偏航力矩平衡（方向平衡）。**前飞废阻力平衡**是前飞状态下的概念，不属于悬停时的平衡内容。 故正确答案为 **B**。