17.无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统控制:

**解析：** 在无人机的飞行控制模式中，“增稳模式”（Stabilize Mode）是一种基础且重要的手动辅助飞行模式。 1. **飞控子系统的作用**： 在增稳模式下，飞控子系统（Flight Control System）**积极参与**控制过程。它的主要任务是利用机载传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时监测无人机的姿态角（俯仰、横滚、偏航）。 2. **控制逻辑**： * 当驾驶员通过遥控器发出指令或外界干扰导致无人机姿态发生变化时，飞控系统会自动计算偏差。 * 飞控会迅速调整电机转速或舵面角度，以抵消外界干扰（如风力）并维持无人机姿态的稳定。 * 与“纯手动模式”（Acro/Manual Mode，飞控不参与姿态保持，完全依赖飞行员操作）不同，增稳模式下飞控始终在后台工作，帮助飞行员保持飞机平稳，降低操控难度。 3. **结论**： 因此，在增稳飞行控制模式下，飞控子系统是**参与**控制的，它负责姿态的稳定和保持。 故正确答案为 **A. 参与**。