21.导航子系统功能是向无人机提供信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行:

**解析：** 无人机的导航子系统主要任务是确定无人机在空间中的状态，并据此引导其按照预定航线飞行。为了实现“安全、准时、准确”的飞行控制，飞控系统需要实时掌握以下核心运动参数： 1. **位置（Position）**：包括经度、纬度和高度，用于确定无人机当前在哪里，以及偏离预定航线的程度。 2. **速度（Velocity/Speed）**：包括水平速度和垂直速度，用于控制飞行节奏，确保“准时”到达，并配合位置信息进行轨迹跟踪。 3. **高度（Altitude）**：虽然高度也是位置的一部分（三维坐标中的Z轴），但在航空导航中常被单独强调，因为保持正确的高度层对于避障和空域安全至关重要。 **选项分析：** * **A. 高度、速度、位置**：这三个参数构成了无人机导航所需的最基本状态信息组合。导航系统通过解算这些数据，结合预设航线，生成控制指令引导无人机飞行。因此该选项正确。 * **B. 角速度**：角速度主要反映无人机姿态变化的快慢（如滚转、俯仰、偏航的速率），这通常属于**姿态控制系统**或惯性测量单元（IMU）直接测量的原始数据，主要用于维持机身稳定，而非直接用于宏观的航线导航定位。 * **C. 角加速度**：角加速度是角速度的变化率，同样属于动力学层面的微观参数，主要用于高阶控制算法或状态估计，不是导航子系统向飞控提供的用于航线引导的主要宏观状态量。 综上所述，导航子系统的核心功能是提供关于无人机运动状态的全局信息，即高度、速度和位置。 **正确答案：A**