22.是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键:

这道题考查的是无人机系统组成及其核心功能的概念辨析。 **正确答案是 B. 飞控子系统。** ### 解析如下： 1. **题干关键信息分析**： * **“完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程”**：说明该系统负责全流程的控制。 * **“核心系统”、“全权控制与管理”**：强调其地位是中枢神经，负责综合处理信息和发出指令。 * **“相当于驾驶员之于有人机”**这是最关键的类比。在有人驾驶飞机中，驾驶员负责感知状态、做出决策并操纵飞机；在无人机中，替代驾驶员进行这些“感知-决策-执行”闭环操作的完整系统，就是飞行控制系统（简称飞控系统）。 2. **选项辨析**： * **A. 飞控计算机**： 飞控计算机是飞控子系统中的**硬件核心部件**，主要负责运行控制算法和处理数据。虽然它非常重要，但它只是飞控子系统的一部分（类似于人的“大脑”器官，但“驾驶员”这个角色还包含感官输入、肢体输出等整体功能）。题干强调的是具备完整控制与管理功能的“系统”层级，而非单一硬件组件。 * **B. 飞控子系统（Flight Control Subsystem）**： 飞控子系统由飞控计算机、传感器（如陀螺仪、加速度计、GPS等）、执行机构接口等组成。它负责采集数据、解算姿态、稳定飞行、导航制导以及任务管理。它实现了从起飞到回收的全自动或半自动控制，真正起到了“无人机驾驶员”的作用。因此，该选项最符合题意。 * **C. 导航子系统**： 导航子系统主要负责确定无人机的位置、速度和航向（即解决“我在哪”、“我要去哪”的问题），它为飞控子系统提供必要的位置和速度信息，但本身不直接负责飞机的姿态稳定和全程飞行控制逻辑。它是飞控子系统的重要输入源之一，但不能等同于“驾驶员”这一整体控制角色。 ### 总结： 无人机中扮演“驾驶员”角色，对飞行全过程进行全权控制与管理的核心系统是**飞控子系统**。飞控计算机是其核心硬件，导航子系统是其重要辅助系统，二者均不能单独代表完整的“驾驶员”功能。 故本题选 **B**。