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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

20.以下不是导航飞控系统组成部分的是:

A
传感器
B
电台
C
执行机构

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 导航飞控系统(Flight Control System)的主要功能是感知飞行状态、进行解算控制并执行动作,以维持或改变飞行器的姿态和轨迹。其基本组成通常包括以下三个核心部分: 1. **传感器(A选项)**:负责采集飞行数据,如陀螺仪、加速度计、气压计、GPS模块等,用于感知飞行器的姿态、位置、速度等信息。这是飞控系统的“眼睛”和“耳朵”。 2. **飞控计算机(核心处理单元)**:虽然选项中未直接列出,但它是连接传感器和执行机构的桥梁,负责处理传感器数据并生成控制指令。 3. **执行机构(C选项)**:负责接收飞控计算机的指令并产生实际的动作,如电调、电机、舵机等。这是飞控系统的“手脚”。 **关于B选项(电台):** 电台(通信链路)主要用于飞行器与地面站或遥控器之间的数据传输(如遥控指令上行、遥测数据下行)。虽然它是无人机系统的重要组成部分,但它属于**通信子系统**,并不直接参与飞行姿态的内部闭环控制逻辑。即使没有电台,飞控系统依然可以通过预设程序或 onboard 传感器独立工作(例如在自主飞行模式下)。因此,电台不属于导航飞控系统本身的内部组成部分。 综上所述,传感器和执行机构均属于导航飞控系统的核心组成部分,而电台属于通信系统。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

导航飞控无电台是部分

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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)

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