11.是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。

这道题考查的是无人机航迹规划中**预先规划**的概念及其特点。 **解析如下：** 1. **判断规划类型（时间点）：** 题目中明确指出该规划是“在无人机执行任务**前**”由地面控制站制定的。 * **预先规划**：是指在任务开始前，根据已知的任务要求、地理环境、气象条件等静态信息进行的规划。 * **实时规划**：通常指在飞行过程中，根据传感器实时获取的环境信息（如突发障碍物、动态威胁等进行的在线调整。 * 因此，排除选项 A（实时规划）。 2. **判断规划目标（算法目的）：** 题目中提到“约束和飞行环境给定”，这意味着所有已知条件都是确定的静态数据。在这种情况下，规划算法可以在全局范围内搜索满足所有约束条件的最佳路径。 * **全局最优**：预先规划利用全局已知信息，旨在找到从起点到终点的整体最优解（可能是距离最短、时间最少、能耗最低或综合代价最小，统称为全局最优）。 * 虽然“航程最短”或“航时最短”可能是具体的优化指标，但“全局最优”更准确地描述了在已知全貌环境下进行离线规划的本质特征。相比之下，实时规划往往受限于计算时间和局部信息，难以保证全局最优，只能追求局部最优或可行解。 3. **综合分析：** * **选项 A**：实时规划对应的是飞行中的动态调整，不符合“任务前制定”的描述。 * **选项 B**：预先规划符合“任务前制定”、“环境给定”的特征，且其核心优势在于利用全局信息谋求**全局最优**解。 * **选项 C**：“航迹规划”是一个统称，不是具体的规划时机分类；且仅强调“航时最短”过于片面，不如“全局最优”准确涵盖预先规划的目标。 综上所述，该描述符合**预先规划**的定义，其目的是谋求**全局最优**的飞行航迹。 故正确答案为 **B**。