10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中是任务规划的主体和核心。

**解析：** 任务规划系统通常包含多个子模块，各模块功能如下： 1. **航迹规划（A）**：这是任务规划的**主体和核心**。它主要解决无人机或飞行器如何从起点安全、高效地到达终点的问题，涉及路径搜索、避障、地形匹配、燃油/电量优化等关键算法。所有的任务执行最终都需要通过具体的飞行轨迹来实现，因此它是整个规划系统中最基础、最核心的部分。 2. **任务分配规划（B）**：主要涉及多机协同或单机多任务时的资源调度，决定“谁去做什么”，虽然重要，但它依赖于航迹规划来评估可行性，属于上层决策。 3. **数据链路规划（C）**：主要关注通信链路的建立、保持和优化，确保指令下发和数据回传的畅通，属于保障支持类规划。 4. **系统保障与应急预案规划**：属于辅助和支持性功能，用于处理突发状况和系统维护。 综上所述，**航迹规划**直接决定了任务执行的物理路径和安全性，是任务规划系统中技术含量最高、最核心的组成部分。 故正确答案为 **A**。