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单选题
175.六轴遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，旋翼无人机:
A
左侧电机转速降低
B
右侧电机转速降低
C
前方电机转速降低
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
1. **理解操纵指令**：
* “向右稍压副翼杆”意味着飞行员希望无人机向**右侧滚转**（Right Roll）。
* 在六轴无人机中，要实现向右滚转，需要产生一个向右的力矩。
2. **分析力矩产生原理**：
* 根据杠杆原理和力矩平衡，要使机身向右倾斜（右翼下沉，左翼上升），必须**增加左侧电机的升力**或**减小右侧电机的升力**（或者两者同时进行）。
* 通常情况下，飞控算法会同时调整两侧电机转速以快速响应并保持总升力大致不变（高度保持）。具体来说：
* **左侧电机**（远离滚转轴的一侧，或者说为了抬高左侧）：转速需要**增加**，以产生更大的升力，将左边“抬”起来。
* **右侧电机**（靠近滚转方向的一侧，或者说为了压低右侧）：转速需要**降低**，以减小升力，让右边“沉”下去。
3. **对比选项**：
* A. 左侧电机转速降低：如果左侧转速降低，左侧升力减小，无人机会向左滚转，与指令相反。
* B. 右侧电机转速降低：右侧转速降低，右侧升力减小，无人机会向右滚转，符合指令。
* C. 前方电机转速降低：这通常用于控制俯仰（Pitch），即机头下沉或上扬，与横滚（Roll）无关。
**结论：**
为了实现向右滚转，右侧电机转速应降低（同时左侧电机转速升高）。因此，正确答案是 **B**。
相关知识点：
六轴右压副翼右侧电机降速
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09（修订版）
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