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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

65.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中是任务规划的主体和核心。

A
航迹规划
B
任务分配规划
C
数据链路规划

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 任务规划系统通常包含多个子模块,各模块功能如下: 1. **航迹规划(A)**:这是任务规划的**主体和核心**。它主要解决无人机或飞行器如何从起点安全、高效地到达终点的问题,涉及路径搜索、避障、地形匹配以及满足飞行性能约束等关键内容。其他规划往往围绕航迹规划展开或为其服务。 2. **任务分配规划(B)**:主要解决多机协同或多任务场景下,如何将具体任务分配给不同的执行单元,属于资源调度层面。 3. **数据链路规划(C)**:主要关注通信链路的建立、维持和优化,确保指挥控制信息和侦察数据的传输,属于通信保障层面。 4. **系统保障与应急预案规划**:属于辅助性和安全性规划,用于应对突发状况。 综上所述,**航迹规划**直接决定了任务的执行路径和可行性,是任务规划中最基础、最核心的部分。 故正确答案为 **A**。

相关知识点:

航迹规划是任务规划核心

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