60.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

这道题考查的是无人机任务规划中不同规划阶段的定义及其对算法的要求。我们可以通过分析题干中的关键词来推导正确答案。 **1. 分析题干关键信息：** * **时间背景**：“在无人机飞行过程中”、“实时变化”。这表明规划不是在地面静止状态下完成的，而是在动态飞行中进行的。 * **主要任务**：“根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹”、“对预先规划的修改”、“选择应急方案”。这属于对原有计划的调整或突发情况下的重新规划。 * **系统要求**：“约束和飞行环境实时变化”、“需具备较强的信息处理能力”、“具有一定的辅助决策能力”。由于环境是动态的且需要快速反应，因此对计算速度和响应时间有极高要求。 **2. 选项对比分析：** * **A. 预先规划，最优航迹规划算法** * **预先规划**通常是在飞行前，基于已知的静态环境数据（如地图、已知威胁区）进行的规划。其目标是寻找全局最优解（如最短路径、最少能耗），可以使用计算量大但精度高的“最优航迹规划算法”。 * 这与题干中“飞行过程中”、“实时变化”的描述不符。 * **B. 航迹规划，最短航迹规划算法** * “航迹规划”是一个广义概念，包含了预先规划和实时规划。 * “最短航迹规划算法”侧重于距离优化，通常用于静态或准静态环境。虽然实时规划也可能考虑距离，但在实时动态环境下，首要目标往往是“安全性”和“可行性”，而非单纯的“最短”。此外，该选项未体现“实时性”这一核心特征。 * **C. 实时规划，快速航迹规划算法** * **实时规划**：正是指在飞行过程中，根据传感器实时获取的环境信息（如突发威胁、气象变化）对航迹进行调整或重新规划。这与题干描述的“飞行过程中”、“环境实时变化”完全吻合。 * **快速航迹规划算法**：由于实时规划要求在极短的时间内计算出可行路径以应对突发状况，因此算法必须具备“快速”收敛的能力，牺牲一定的全局最优性以换取计算速度，确保飞行器能及时做出反应。这也符合题干中“需具备较强的信息处理能力”的要求。 **结论：** 题干描述的场景属于典型的**实时规划**阶段，为了适应环境的快速变化和保证飞行安全，必须采用**快速航迹规划算法**。 因此，正确答案是 **C**。