64.即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

这道题考查的是无人机或航空器路径规划中不同阶段和类型的定义。我们需要根据题干中的关键词来区分各个选项。 **1. 关键词分析** * **“飞行过程中”**：表明该行为发生在任务执行期间，而非任务开始前。 * **“突发状况”、“未知限飞禁飞因素”**：表明遇到了预先未掌握或未预料到的环境变化。 * **“局部动态调整”**：表明是对原有计划进行的修正或重新计算，以适应新情况。 **2. 选项辨析** * **A. 在线规划 (Online Planning)**： 通常指在飞行器运行过程中实时生成路径的技术。虽然它也是动态的，但“在线规划”更多强调的是算法的实时性特征。而在具体的任务流程分类中，针对“遇到突发状况对原计划进行修改”这一特定场景，通常有更专门的术语。此外，在线规划有时也涵盖从无到有的实时生成，而题干强调的是基于已有飞行任务的“调整”。 * **B. 飞行中重规划 (In-flight Replanning)**： 这是指在飞行器执行任务的过程中，由于环境变化（如气象、地形、障碍物）、任务变更或系统故障等原因，导致原定的飞行路径或任务不再可行或最优，从而在飞行途中重新计算和调整路径或任务的过程。这与题干描述的“根据飞行过程中遇到的突发状况……局部动态的调整飞行路径或改变动作任务”完全吻合。 * **C. 飞行前预规划 (Pre-flight Planning)**： 这是指在飞行器起飞之前，根据已知的地图数据、气象信息、任务要求等制定的初始飞行路径和任务方案。它无法处理“飞行过程中”遇到的“未知”突发状况，因此不符合题意。 **3. 结论** 题干描述的核心是在飞行任务执行期间，因应对未知或突发情况而对原计划进行动态调整，这正是**飞行中重规划**的定义。 故正确答案为 **B**。