168.失控信号的输出主要来自于:

**解析：** 在无人机或遥控模型系统中，失控保护（Failsafe）机制是为了防止因信号中断导致设备失控而设计的安全功能。我们需要理清各个组件在信号链路中的角色： 1. **遥控器（A）**：负责发送控制指令。如果遥控器关闭、断电或超出范围，它会停止发送有效信号，但它本身并不产生“失控信号”发送给飞机，而是表现为信号的缺失。 2. **飞控（B）**：负责处理数据、稳定飞行和执行任务。飞控会**接收**来自接收机的信号。当飞控检测到输入信号异常或丢失时，它会触发预设的失控保护动作（如自动返航、悬停或降落），但飞控是失控状态的**响应者**和**执行者**，而非失控信号的初始来源端。 3. **接收机（C）**：负责接收遥控器发出的无线电信号，并将其转换为飞控可识别的信号（如PWM、SBUS等）。当接收机无法接收到遥控器的有效信号时（即发生失联），接收机通常会按照预先设定的模式输出一个特定的信号值（例如油门最低、副翼中位等，或者专门标记为“失效”的信号帧）。这个由接收机直接输出的、代表“无有效遥控指令”的信号，就是所谓的“失控信号”。飞控正是通过读取接收机输出的这个特定状态来判断是否进入失控保护模式。 因此，失控信号的直接输出源头是**接收机**。 **正确答案：C**