34.任务规划时还要考虑，即应急航线。

**解析：** 在无人机或航空器的任务规划中，除了正常的飞行航线外，必须考虑到可能出现的突发状况（如通信丢失、电量不足、天气突变、设备故障等）。 * **A. 紧急迫降措施**：通常指在无法继续飞行或返航时，选择合适地点进行迫降的具体操作方案，属于应急处理的一部分，但范围较窄。 * **B. 安全返航措施**：指在特定条件下（如失联、低电量）自动返回起飞点或预设回家点的策略，是应急措施的一种常见形式，但不能涵盖所有应急情况。 * **C. 异常应急措施**：这是一个更全面的概念。**应急航线**正是为了应对各种“异常情况”而预先规划的备用航线或处置方案。它包括了返航、备降、悬停等待等多种可能的应急动作，旨在确保飞行器在遇到异常时能安全处置。因此，任务规划时考虑的“应急航线”归属于“异常应急措施”的范畴。 故正确答案为 **C**。