20.航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

**解析：** 航迹规划（Flight Path Planning）是无人机或航空器任务执行中的关键环节，其核心依赖于对环境的数字化表达和实时数据处理。 1. **电子地图的基础作用**： 航迹规划必须建立在准确的地理信息基础之上。**电子地图**提供了地形、地貌、障碍物、禁飞区等关键空间数据。在规划过程中，操作人员或算法需要在电子地图上进行**选取**（如选择起降点、航点）、**标绘**（绘制预定航线），并基于地图数据进行**航线预先规划**。 2. **在线调整的依据**： 在飞行过程中，若遇到突发情况（如天气变化、临时障碍物、任务变更），需要进行**在线调整**。此时，系统需要结合实时的定位信息与电子地图中的静态/动态数据进行比对和重新计算，以确定新的安全路径。 3. **其他选项分析**： * **A. 飞行航迹**：这是规划的*结果*，而不是规划过程中需要“充分考虑选取、标绘”的*基础工具或对象*。我们是基于地图来规划航迹，而不是基于航迹来规划航迹。 * **B. 地理位置**：地理位置是具体的坐标点数据，虽然重要，但它包含在电子地图的信息体系中。单独说“地理位置的选取、标绘”不如“电子地图”全面，因为电子地图还包含了拓扑关系、高程信息等对规划至关重要的上下文环境。 因此，**电子地图**是航迹规划中用于选取、标绘、预规划及在线调整的核心载体和依据。 **正确答案：C**