44.遥控无人机着陆到平飘阶段:

25.主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

24.图元标注主要包括以下三方面信息:

23.是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

22.地面站电子地图显示的信息分为三个方面 :一是 二是三是其他辅助信息，如图元标注。

21.在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

20.航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

19.无人机航迹规划需要综合应用，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

18.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

17.主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

16.包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。