18.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

**解析：** 航迹优化是在初步航迹规划完成后，结合无人机的**运动学约束**（即无人机本身的物理性能限制）对航迹进行平滑和处理的过程，目的是确保生成的航迹是无人机实际能够飞行的。 1. **关于转弯半径**： 无人机在进行水平转弯时，受限于最大过载和速度，存在一个**最小转弯半径**。如果航迹中的转弯半径小于这个最小值，无人机将无法完成转弯动作，导致偏离航迹或失稳。因此，优化时必须保证航迹的曲率半径不小于无人机的**最小转弯半径**。 2. **关于俯仰角**： 无人机在垂直平面内爬升或下降时，受限于动力性能和结构强度，存在一个**最大俯仰角**（即机头向上或向下的最大角度限制）。如果航迹要求的爬升或下降角度超过了这个最大值，无人机将无法执行该动作。因此，优化时必须保证航迹的俯仰变化不超过无人机的**最大俯仰角**。 综上所述，航迹优化需要根据无人机的**最小转弯半径**和**最大俯仰角**等性能参数进行调整，以制定出符合无人机飞行能力的可行航迹。 故正确答案为 **B**。