13.任务规划由等组成。

**解析：** 任务规划（Mission Planning）通常指无人机或自主系统在執行任务前，对任务全过程进行的顶层设计与安排。其核心流程一般包含以下几个关键步骤： 1. **任务理解**：分析上级下达的任务指令，明确任务目标、约束条件及具体要求。 2. **环境评估**：收集和分析任务区域的地形、气象、威胁等环境信息，为后续规划提供数据支持。 3. **任务分配**：在多机协同或复杂任务场景下，将总体任务分解并分配给具体的执行单元或子系统。 4. **航迹规划**：根据任务目标和环境信息，生成一条从起点到终点的初步飞行路径。 5. **航迹优化**：对初步生成的航迹进行平滑处理、能耗优化或安全性调整，使其更符合飞行性能要求。 6. **航迹评价**：对最终生成的航迹进行评估，检查其是否满足所有约束条件（如避障、燃油、时间等），确保任务的可执行性。 **选项分析：** * **A 项错误**：“姿态控制”属于飞行控制层面（底层控制），而非任务规划层面；“载荷分配”通常属于任务配置或资源管理，不是任务规划的核心通用步骤。 * **B 项正确**：涵盖了从理解任务、评估环境、分配任务到规划、优化及评价航迹的完整闭环，符合任务规划的标准流程。 * **C 项错误**：“姿态控制”和“导航控制”均属于飞行控制与导航系统的具体执行环节，不属于高层的任务规划范畴。 因此，正确答案是 **B**。