单选题
49.多轴的轴是指:
A
舵机轴
B
飞行器运动坐标轴&
C
旋翼轴
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
在多旋翼飞行器(如四轴、六轴、八轴无人机)的语境中,“轴”的数量指的是**旋翼(电机/螺旋桨)的数量**。
* **A. 舵机轴**:舵机通常用于固定翼飞机或直升机的控制面调节,多旋翼飞行器主要依靠改变电机转速来控制姿态,一般不使用舵机作为主要动力或控制部件,且“轴数”与舵机无关。
* **B. 飞行器运动坐标轴**:任何刚体在空间中的运动都可以分解为三个平移轴(X、Y、Z)和三个旋转轴(滚转、俯仰、偏航),即6个自由度。这与飞行器是四轴、六轴还是八轴无关,所有多旋翼飞行器的运动坐标系都是相同的。
* **C. 旋翼轴**:这是正确的定义。例如,“四轴飞行器”意味着它有4个旋翼(电机),“六轴飞行器”意味着它有6个旋翼。这里的“轴”直接对应提供升力和控制力的旋翼数量。
因此,正确答案是 **C**。
相关知识点:
多轴轴指旋翼轴
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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
