42.多旋翼飞行器每个“轴”上一般连接:

**解析：** 多旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等）的基本动力单元结构通常由“轴”、“电机”和“电调”组成。 1. **电机（Motor）**：每个轴端安装一个无刷电机，负责产生升力和推力。 2. **电调（ESC，电子调速器）**：每个电机需要独立控制转速以维持飞行器的平衡和姿态。因此，每一个电机都需要对应连接一个独立的电调，用于接收飞控发出的信号并调节输送给电机的电流大小和频率。 **结构对应关系：** * **1个轴** $\rightarrow$ 安装 **1个电机** * **1个电机** $\rightarrow$ 连接 **1个电调** 因此，多旋翼飞行器每个“轴”上一般连接的是**一个电调和一个电机**。 * **选项 A**：符合上述标准结构，正确。 * **选项 B**：2个电调控制1个电机不符合常规逻辑，造成资源浪费且无必要。 * **选项 C**：1个电调无法独立精确控制2个电机的转速差异（除非是特殊的共轴双桨机械结构，但即便那样通常也需要更复杂的控制或视为两个动力单元），在常规多旋翼定义中，每个螺旋桨/电机都需要独立的转速控制。 故正确答案为 **A**。