293.4 轴飞行器，改变航向时:

**解析：** 四轴飞行器（Quadcopter）通常采用“X”型或“+”型布局，其四个螺旋桨分为两组：两个顺时针旋转（CW），两个逆时针旋转（CCW）。这种设计使得飞行器在悬停时，顺时针和逆时针螺旋桨产生的反扭矩相互抵消，从而保持机身稳定不旋转。 要改变航向（即进行偏航运动，Yaw），飞行器需要产生一个净扭矩来使机身绕垂直轴旋转。具体原理如下： 1. **反扭矩原理**：根据牛顿第三定律，电机驱动螺旋桨旋转时，机身会受到一个方向相反的反扭矩。 2. **相对桨加速/减速**： * 如果让**相对**的两个螺旋桨（例如两个顺时针旋转的桨）加速，同时让另外**相对**的两个螺旋桨（两个逆时针旋转的桨）减速，那么顺时针方向产生的总反扭矩就会大于逆时针方向产生的总反扭矩（或者反之）。 * 这种扭矩的不平衡会导致机身向反扭矩较大的一侧旋转，从而实现航向的改变。 * 在此过程中，由于两个加速桨和两个减速桨的升力变化大致相互抵消，飞行器的总升力基本保持不变，因此高度可以维持稳定。 **选项分析：** * **A. 相邻的两个桨加速，另两个桨减速**：这会导致飞行器产生滚转（Roll）或俯仰（Pitch）运动，因为一侧或前后的升力不平衡，而不是主要产生偏航扭矩。 * **B. 相对的 2 个桨加速，另两个桨减速**：这是正确的偏航控制方式。通过改变相对旋翼的转速，打破反扭矩平衡，实现航向改变。 * **C. 4个桨均加速**：这会增加总升力，导致飞行器垂直上升，而不会改变航向。 因此，正确答案是 **B**。