13.指挥控制与是无人机地面站的主要功能:

**解析：** 无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，主要负责对无人机进行监控、指挥和数据交互。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **指挥控制**：向无人机发送指令，如起飞、降落、改变飞行模式、调整姿态等，实现对无人机的实时操控。 2. **任务规划**：在飞行前或飞行中，制定无人机的飞行航线、设定航点、规划侦察或作业区域、设置传感器工作模式等。这是地面站区别于单纯遥控器的关键智能功能。 3. **状态监控与数据显示**：接收并显示无人机的 telemetry 数据（如高度、速度、电量、GPS位置等）以及任务载荷传来的视频或图像信息。 **选项分析：** * **A. 导航**：导航主要依赖于无人机机载的飞控系统、GPS/北斗模块、惯性导航系统等硬件和算法来实现自主定位和路径跟随。虽然地面站可以设定目标点，但具体的“导航”执行过程主要在机载端完成，因此导航通常不被归类为地面站的直接主要功能，而是机载系统的功能。 * **B. 任务规划**：这是地面站的核心功能之一。操作员通过地面站软件规划飞行路线、任务负载动作等，然后上传至无人机执行。它与“指挥控制”并列，共同构成了地面站对无人机作业流程的管理核心。 * **C. 飞行视角显示**：这属于状态监控和数据回显的一部分，虽然重要，但它是被动接收和展示信息，不如“任务规划”那样体现地面站对无人机作业的主动管理和控制能力。且题目问的是与“指挥控制”并列的主要功能，任务规划更具代表性和系统性。 因此，**任务规划**是与指挥控制并列的无人机地面站主要功能。 **正确答案：B**