21.多旋翼飞行器的动力电池充电尽量选用:

**解析：** 多旋翼飞行器的动力电池通常由多节锂聚合物（LiPo）或锂离子电池串联组成（例如 3S、4S、6S 等）。在充电过程中，由于电池单体之间存在的微小差异，容易导致各单节电池的电压不一致。 * **A. 便携充电器**：主要特点是体积小、易携带，但往往功能单一，不一定具备精确的单体电压平衡功能，且充电电流和安全性可能不如专业充电器。 * **B. 快速充电器**：虽然能缩短充电时间，但如果缺乏平衡管理，大电流快速充电极易加剧电池单体间的不一致性，甚至引发过充、起火等安全事故。 * **C. 平衡充电器**：这是多旋翼飞行器电池充电的首选。平衡充电器不仅能控制总电压和充电电流，还能通过平衡线实时监测并调整每一节串联电池单体的电压，确保所有单体在充电结束时电压一致。这能有效防止因单体过充或欠充导致的电池性能下降、寿命缩短或安全隐患。 因此，为了保证电池组的一致性、延长电池寿命并确保飞行安全，应尽量选用**平衡充电器**。 故正确答案为 **C**。