20.关于多旋翼飞行器定义描述正确的是:

**解析：** 多旋翼飞行器（Multi-rotor aircraft）是指由三个或三个以上旋翼轴组成的旋翼航空器。 * **选项 A 错误**：“两个以上”在数学逻辑上包含“两个”，而拥有两个旋翼轴的通常被称为双旋翼直升机（如纵列式、共轴式或横列式），不属于多旋翼飞行器的典型定义范畴。多旋翼的核心特征是通过多个固定桨距的旋翼改变转速来控制姿态和位置，通常至少需要三个旋翼才能实现全向控制。 * **选项 B 错误**：该选项限制了“无人”且要求“不少于四个”。虽然目前常见的多旋翼多为四旋翼及以上且多为无人驾驶，但多旋翼的定义并不局限于“无人”，也不局限于“四个及以上”。三旋翼（Tricopter）也是多旋翼飞行器的一种常见构型。因此，“不少于四个”排除了三旋翼，定义过窄。 * **选项 C 正确**：“具有三个以上旋翼轴”符合多旋翼飞行器的通用技术定义。在航空器分类中，通常将具有三个或更多升力旋翼的飞行器归类为多旋翼。这里的“三个以上”在中文语境及此类考试标准中，通常指代 $\ge 3$ 或者特指区别于单旋翼和双旋翼的多轴结构，涵盖了三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等所有常见类型。 综上所述，最准确的定义描述是 **C**。