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单选题
167.智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、()、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A
激光雷达
B
预警雷达
C
制导雷达
D
舰载雷达
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
智能汽车的环境感知系统主要依赖多种传感器来获取车辆周围的环境信息，以实现自动驾驶或辅助驾驶功能。常用的传感器包括：
1. **视觉传感器（摄像头）**：用于识别车道线、交通标志、行人及障碍物等，提供丰富的纹理和颜色信息。
2. **激光雷达（LiDAR）**：通过发射激光束并接收反射信号来构建周围环境的三维点云模型，具有极高的测距精度和空间分辨率，是高级别自动驾驶的核心传感器之一。
3. **毫米波雷达**：利用毫米波探测目标，受天气影响小，测速和测距能力强，常用于自适应巡航（ACC）和盲点监测。
4. **超声波雷达**：主要用于短距离探测，常见于自动泊车和倒车雷达系统。
5. **红外线传感器**：用于夜间或低光照条件下的热成像探测，帮助识别行人或动物。
**选项分析：**
* **A. 激光雷达**：是智能汽车主流且关键的环境感知传感器，符合题意。
* **B. 预警雷达**：通常指军事或航空领域的早期预警系统，不用于民用汽车环境感知。
* **C. 制导雷达**：主要用于导弹或武器的精确制导，属于军事用途。
* **D. 舰载雷达**：安装在军舰上用于海上探测，与汽车无关。
因此，正确答案是 **A**。
题目纠错
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