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单选题
168.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。
A
微观轨迹规划
B
直线轨迹规划
C
飞行器航迹规划
D
机械臂轨迹规划
答案解析
正确答案：A
解析：
选项解析：
A. 微观轨迹规划：这是智能汽车决策规划模块中的一部分，它关注于车辆在较小尺度上的具体行驶路径，例如如何在车道内行驶，如何进行超车等。
B. 直线轨迹规划：这个选项不正确，因为智能汽车在行驶过程中不仅仅遵循直线轨迹，还需要处理曲线、转弯等多种复杂的行驶情况。
C. 飞行器航迹规划：这个选项不正确，因为题目讨论的是智能汽车，而非飞行器。飞行器的航迹规划与汽车的行驶路径规划是两个不同的领域。
D. 机械臂轨迹规划：这个选项也不正确，机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个领域，它涉及的是机械臂在空间中的运动路径，与智能汽车行驶路径规划无关。
为什么选A： 智能汽车智能决策规划模块在任务层次分解后，需要处理不同尺度上的行驶决策。宏观路径规划负责确定从一个地点到另一个地点的大致路线，中央行驶行为决策负责决策如何在不同交通情况下行驶，而微观轨迹规划则关注于车辆实际行驶中的具体轨迹，如如何在车道内保持行驶、如何进行并线等。因此，与宏观路径规划和中央行驶行为决策相对应的，是微观轨迹规划，即选项A。这个模块确保了智能汽车能够在复杂多变的道路环境中做出精确的行驶决策。
A. 微观轨迹规划：这是智能汽车决策规划模块中的一部分，它关注于车辆在较小尺度上的具体行驶路径，例如如何在车道内行驶，如何进行超车等。
B. 直线轨迹规划：这个选项不正确，因为智能汽车在行驶过程中不仅仅遵循直线轨迹，还需要处理曲线、转弯等多种复杂的行驶情况。
C. 飞行器航迹规划：这个选项不正确，因为题目讨论的是智能汽车，而非飞行器。飞行器的航迹规划与汽车的行驶路径规划是两个不同的领域。
D. 机械臂轨迹规划：这个选项也不正确，机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个领域，它涉及的是机械臂在空间中的运动路径，与智能汽车行驶路径规划无关。
为什么选A： 智能汽车智能决策规划模块在任务层次分解后，需要处理不同尺度上的行驶决策。宏观路径规划负责确定从一个地点到另一个地点的大致路线，中央行驶行为决策负责决策如何在不同交通情况下行驶，而微观轨迹规划则关注于车辆实际行驶中的具体轨迹，如如何在车道内保持行驶、如何进行并线等。因此，与宏观路径规划和中央行驶行为决策相对应的，是微观轨迹规划，即选项A。这个模块确保了智能汽车能够在复杂多变的道路环境中做出精确的行驶决策。
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