183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

这是一道关于机器人运动插补方式的理解题。首先，我们需要明确“无姿态插补”的含义，它指的是机器人在运动过程中保持起始点的姿态不变，即姿态角（如俯仰角、偏航角、翻滚角）不发生变化。接下来，我们逐一分析各个选项，以确定哪种运动类型最可能伴随无姿态插补。

A. 平面圆弧：在平面内绘制圆弧时，机器人通常需要调整其姿态以维持与圆弧路径的切线方向一致，从而确保运动的平滑性。因此，平面圆弧运动不太可能保持起始姿态不变。

B. 直线：在直线运动中，机器人可以简单地沿直线方向移动，而无需改变其姿态。这种情况下，机器人可以保持起始点的姿态，仅改变其位置，从而实现无姿态插补。

C. 平面曲线：平面曲线可能包括多种形状，如抛物线、椭圆等。在这些曲线上运动时，机器人通常需要调整其姿态以跟随曲线的变化，因此不太可能保持起始姿态不变。

D. 空间曲线：空间曲线是在三维空间中定义的，其路径可能涉及多个方向和角度的变化。为了沿这样的曲线平滑移动，机器人必须不断调整其姿态，因此也不可能保持起始姿态不变。

综上所述，直线运动是机器人最可能保持起始姿态不变的运动类型。在直线运动中，机器人只需沿直线方向移动，而无需改变其姿态，这完全符合无姿态插补的定义。

因此，正确答案是B. 直线。