180、运动逆问题是实现如下变换()。

这个问题涉及到机器人学中的运动逆问题，特别是在控制新能源汽车或任何需要精确机械臂或运动系统控制的领域中。让我们逐一分析各个选项：

A. 从关节空间到操作空间的变换：

这不是运动逆问题。通常，关节空间是机器人各关节角度或位置的集合，而操作空间或末端执行器空间是指机器人末端（如抓手）在三维空间中的位置和姿态。从关节空间到操作空间的变换是机器人的正运动学问题，即根据关节的角度或位置来计算末端执行器的位置和姿态。

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换：

这个选项实际上有些模糊，因为“操作空间”和“迪卡尔空间”在机器人学中常常可以互换使用，都指的是三维空间中的位置和姿态。但不论如何，从操作空间到任何形式的“空间”的变换并不是运动逆问题的核心。

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换：

这正是运动逆问题的定义。在控制理论中，运动逆问题指的是根据期望的末端执行器位置（在迪卡尔空间或操作空间中定义）来计算所需的关节角度或位置（在关节空间中）。这是机器人逆运动学问题的核心，也是控制机械臂或类似系统达到特定位置和姿态的关键步骤。

D. 从操作空间到任务空间的变换：

这不是运动逆问题。任务空间是一个更高级别的概念，它可能包括一系列的任务目标或约束条件，而不仅仅是末端执行器的位置和姿态。从操作空间到任务空间的变换通常涉及更高层次的规划和决策，而不是直接的计算问题。

因此，正确答案是C，即从迪卡尔空间（或操作空间）到关节空间的变换，这是运动逆问题的核心。