112、感知操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。

这道题考查的是机器人传感器中不同传感器的功能区别，特别是针对“手指与对象物接触”这一场景下的力感知。 **解析如下：** 1. **分析题干关键点**： * **“手指与对象物之间”**：暗示了物理接触或极近距离的交互。 * **“作用力”**：需要感知的是力的大小或分布。 * **“使手指动作适当”**目的是通过感知力来调整抓握力度，防止物体滑落或被捏碎，这通常涉及对接触面压力分布的感知。 2. **逐项分析选项**： * **A. 力觉传感器 (Force Sensor)**：通常指安装在机器人手腕或关节处的六维力/力矩传感器，主要用于感知末端执行器整体受到的外力或力矩，用于力控制或阻抗控制。虽然它也能感知力，但它通常不直接分布在“手指”表面去感知局部的接触状态，而是感知整体的负载。 * **B. 接近传感器 (Proximity Sensor)**：用于检测物体是否靠近，无需物理接触。它无法感知“作用力”，只能感知距离或存在性。 * **C. 触觉传感器 (Tactile Sensor)**：专门设计用于模拟人类皮肤触觉的传感器，通常安装在机器人手指指尖或表面。它能够感知**接触力**、压力分布、滑动等细微信息。在抓取物体时，触觉传感器能实时反馈手指与物体接触面的压力情况，从而控制系统调整手指的开合程度和抓握力，确保抓得稳且不损坏物体。这与题干描述的“感知手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当”完全吻合。 * **D. 温度传感器 (Temperature Sensor)**：用于感知温度，与力学感知无关。 3. **结论**： 虽然“力觉”和“触觉”都涉及力的感知，但在机器人学中，**触觉传感器**特指位于末端（如手指）用于感知接触细节（如压力分布、纹理、滑移）的传感器，是实现灵巧抓取和精细操作的关键。而力觉传感器更多用于宏观的力控制。因此，针对“手指”与“对象物”之间的局部作用力感知以调整动作，**触觉传感器**是最准确的答案。 故正确答案为 **C**。