106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

**解析：** 本题考查的是机器人常用传感器的功能分类。我们需要分析各个选项中传感器的主要用途，从而找出符合“探测自身与周围物体之间相对位置或距离”这一描述的传感器。 1. **分析选项 A：力觉传感器 (Force Sensor)** * **功能**：主要用于检测机器人末端执行器或关节所受到的力和力矩。 * **应用场景**：常用于精密装配、打磨抛光等需要控制接触力的场景。 * **结论**：它测量的是“力”，而不是“距离”或“位置”，故排除。 2. **分析选项 B：接近传感器 (Proximity Sensor)** * **功能**：用于检测物体是否接近传感器，或者测量传感器与物体之间的距离，而无需物理接触。常见的类型包括电感式、电容式、光电式和超声波式接近传感器。 * **应用场景**：用于避障、定位、计数以及判断物体是否存在。 * **结论**：其核心功能正是探测“相对位置或距离”，符合题意。 3. **分析选项 C：触觉传感器 (Tactile Sensor)** * **功能**：模拟人类的皮肤触觉，用于检测机器人与物体发生**物理接触**后的压力分布、纹理、滑动等信息。 * **应用场景**：用于抓取物体时的防滑控制、表面质感识别等。 * **结论**：触觉传感器通常需要“接触”才能工作，而题目强调的是探测“相对位置或距离”（通常指非接触式的预判或测距），故排除。 4. **分析选项 D：温度传感器 (Temperature Sensor)** * **功能**：用于检测环境或物体本身的温度。 * **应用场景**：用于监控电机过热、环境温度调节等。 * **结论**：与位置或距离无关，故排除。 **总结：** 接近传感器是专门用于在不接触物体的情况下，探测物体是否存在以及测量其与机器人之间距离的传感器，完全符合题目描述。 **正确答案：B**