106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

这是一道关于机器人传感器类型及其功能识别的问题。我们需要分析各个选项所代表的传感器类型，以及它们各自的主要功能，来确定哪个传感器是用来探测机器人与周围物体之间的相对位置或距离的。

A. 力觉传感器：这种传感器主要用于测量机器人在接触或操作物体时受到的力或压力。它并不直接用于探测机器人与周围物体的相对位置或距离，而是用于感知力的大小和方向。因此，A选项不符合题目要求。

B. 接近传感器：这种传感器能够检测物体之间的接近程度，即测量机器人与周围物体之间的相对位置或距离。它通常用于避免碰撞、定位物体或进行精确控制。B选项直接对应题目中的需求，是正确答案。

C. 触觉传感器：触觉传感器主要用于模拟人类的触觉，感知物体的形状、纹理等特性。虽然它能在一定程度上帮助机器人感知周围环境，但并不直接用于测量机器人与物体之间的相对位置或距离。因此，C选项不是最佳答案。

D. 温度传感器：温度传感器用于测量温度，与机器人与周围物体的相对位置或距离无关。它主要用于环境监测、热管理或温度控制等场景。D选项显然不符合题目要求。

综上所述，接近传感器（B选项）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。因此，正确答案是B。