85、机器人底盘使用履带式有哪些好处?()

这道题考察的是对机器人底盘设计中不同类型的理解，特别是履带式底盘的特点。

A. 成本较低、移动灵活。

成本较低这一说法并不完全准确，因为制造履带式系统可能需要更多的材料和复杂的设计，因此成本不一定比其他类型低。至于移动灵活性，履带式设计通常不如轮式或腿足式设计灵活，尤其是在平坦或狭窄的空间内。

B. 抓地力强、越障性能好。

履带式设计通过增加接触面积来提高抓地力，减少在松软或不平地面打滑的可能性。因此，它能够更好地克服障碍物，如越过石头、土堆等不平整地形，这是履带式底盘的一大优势。

C. 运动速度高、运动噪声小。

履带式机器人通常运动速度较慢，因为履带的设计是为了应对复杂地形而牺牲了一定的速度。同时，履带与地面摩擦可能会产生较大的噪音，尤其是在硬质地面上。

D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。

履带确实可以提供较好的负重能力，但由于其与地面接触的方式，实际上它在某些情况下可能会消耗更多的能量，尤其是在不平坦或软质地面上。

综合以上分析，正确答案是B. 抓地力强、越障性能好，这是因为履带式底盘最显著的优点在于其强大的抓地能力和优秀的越障性能。