77、下面哪一项对于闭环系统描述是正确的()。

**正确答案：A** **解析：** 本题考查闭环控制系统与开环控制系统的对比及特点。 1. **分析选项 A（正确）：** 闭环控制系统（Closed-loop Control System）引入了反馈环节，需要传感器检测输出量，并将其与输入量进行比较，根据偏差进行调节。因此，相比于开环系统，闭环系统在硬件上增加了检测元件和比较环节，在软件或逻辑上增加了反馈控制算法，结构更加复杂，制造和维护成本通常也更高。所以该描述是正确的。 2. **分析选项 B（错误）：** 开环控制系统的信号传递是单向的，没有反馈回路，结构相对简单。而闭环控制系统包含前向通道和反馈通道，形成了闭合回路，其控制链路比开环系统更复杂，而非“较为简单”。 3. **分析选项 C（错误）：** 闭环控制系统虽然具有自动纠偏能力，但引入反馈后可能会引起系统振荡或不稳定。为了保证系统的稳定性、快速性和准确性，通常需要进行参数整定（如 PID 参数调节）。如果不经过合理的参数调节，闭环系统很可能无法稳定工作，甚至发散。 4. **分析选项 D（错误）：** 虽然闭环控制在抗干扰能力和精度上通常优于开环控制，但并不是“总是”优于。 * 在某些对精度要求不高、干扰较小且成本敏感的场景下，开环控制因其结构简单、可靠性高、成本低而更具优势。 * 如果闭环系统设计不当（如参数整定不好），可能会出现振荡、响应慢等问题，效果反而不如简单的开环控制。 * “总是”这一绝对化表述在工程技术领域通常是不准确的。 **综上所述，只有选项 A 对闭环系统的描述是客观且正确的。**