70、下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。

首先，让我们来理解一下里程估计是什么意思。在机器人领域，里程估计是指通过机器人的传感器数据来估计机器人在运动过程中的位置和姿态。这个过程通常涉及到使用各种传感器来获取机器人的运动信息，然后通过算法来计算机器人的位置和姿态。

现在让我们来看一下这道题目。题目中说除了()外，均可用于里程估计。让我们逐个选项来分析一下：

A: 电机码盘反馈信息
这个选项是可以用于里程估计的。电机码盘反馈信息可以告诉我们电机的转动情况，从而可以推断机器人的运动情况。

B: 机器人速度控制指令
这个选项是不可以用于里程估计的。因为速度控制指令只是告诉机器人应该以怎样的速度运动，并不能提供实际的运动信息。

C: 视觉传感器信息
这个选项是可以用于里程估计的。视觉传感器可以提供机器人周围环境的信息，从而可以帮助机器人估计自己的位置和姿态。

D: 陀螺仪加速度计
这个选项是可以用于里程估计的。陀螺仪和加速度计可以提供机器人的旋转和加速度信息，从而可以帮助机器人估计自己的位置和姿态。

因此，根据题目要求，除了B之外，其他选项均可用于里程估计。所以答案是B。