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单选题
7、下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。
A
陀螺仪
B
光电编码器
C
霍尔效应编码器
D
超声波测距传感器
答案解析
正确答案：D
解析：
这道题考察的是对传感器类型的了解，特别是区分本体感知（也称为内部感知）型传感器与外部环境感知型传感器。
解析如下：
A. 陀螺仪：用于测量或保持方向，属于本体感知型传感器。
B. 光电编码器：用于检测机械位置或速度，也属于本体感知型传感器。
C. 霍尔效应编码器：通过磁场变化来检测位置，通常用于检测电机转子的位置，因此也是本体感知型传感器。
D. 超声波测距传感器：用于测量到障碍物的距离，属于外部环境感知型传感器，因为它检测的是车辆周围环境的信息，而不是车辆自身的状态。
因此，正确答案是D，即超声波测距传感器不属于本体感知型传感器。
解析如下：
A. 陀螺仪：用于测量或保持方向，属于本体感知型传感器。
B. 光电编码器：用于检测机械位置或速度，也属于本体感知型传感器。
C. 霍尔效应编码器：通过磁场变化来检测位置，通常用于检测电机转子的位置，因此也是本体感知型传感器。
D. 超声波测距传感器：用于测量到障碍物的距离，属于外部环境感知型传感器，因为它检测的是车辆周围环境的信息，而不是车辆自身的状态。
因此，正确答案是D，即超声波测距传感器不属于本体感知型传感器。
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