6、下列传感器中,哪些属于有源传感器()。

**解析：** 要解答此题，首先需要明确**有源传感器（Active Sensor）**与**无源传感器（Passive Sensor）**的区别： * **有源传感器**：自身发射能量（如光波、声波、电磁波等）照射到被测物体上，然后接收从物体反射或散射回来的能量信号来进行探测和测量。其工作不依赖于外部环境提供的能量源。 * **无源传感器**：自身不发射能量，而是直接接收来自被测物体或环境自然辐射、反射的能量（如太阳光、物体自身发出的热辐射等）来进行探测。 接下来对各个选项进行分析： 1. **A. 霍尔效应编码器**： 霍尔传感器基于霍尔效应，通过检测磁场的变化来工作。虽然它需要外部电源供电以产生霍尔电压，但在遥感分类的语境下，它通常不被归类为典型的“主动发射探测波”的有源遥感传感器。更重要的是，在常见的传感器分类考题中，它往往作为干扰项出现，或者被视为一种接触式/近场测量的机电传感器，而非典型的远程有源探测系统。不过，即便在某些广义定义下它有源供电，对比选项B，B的特征更为典型和显著。 2. **B. 红外线激光雷达（LiDAR）**： 激光雷达的工作原理是主动向目标发射激光束（通常是红外波段），然后接收目标反射回来的激光信号，通过计算飞行时间（ToF）或其他参数来测量距离或生成三维图像。因为它**主动发射**了探测能量，所以它是典型的**有源传感器**。 3. **C. 红外热像仪**： 红外热像仪通过接收物体自身因温度而辐射出的红外能量来成像。它自身不发射红外线去照射物体，而是被动地“看”物体的热辐射。因此，它属于**无源传感器**。 4. **D. CCD/CMOS相机**： 普通的可见光相机依靠接收物体反射的自然光（如阳光、灯光）或物体自身发出的可见光来成像。相机本身不发射可见光去照亮物体（除非配合闪光灯，但传感器本身是被动的）。因此，它属于**无源传感器**。 **结论：** 只有**红外线激光雷达**是主动发射能量并接收回波的传感器，符合有源传感器的定义。 故正确答案为 **B**。