21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。( )

121. 使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置( )。

120. 平移型传动机构主要用于加持( )工件。

119. 夹钳式手部中使用较多的是( )。

118. 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择( )指端。

117. 夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择( )指端。

116. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。

115. 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。

114. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

113. 工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

112. 工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。