114. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

28、在PLC的寻址方式中,D. 表示双字,一个字占32位。( )

27、机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。( )

26、用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。( )

25、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。( )

24、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。( )

23、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人。( )

22、在同一时间,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。( )

21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。( )

20、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。( )

19、模拟量信号是有0和1两种状态。( )