116. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。

26、用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。( )

25、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。( )

24、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。( )

23、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人。( )

22、在同一时间,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。( )

21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。( )

20、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。( )

19、模拟量信号是有0和1两种状态。( )

18、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

17、手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放,不要与任何东西发生碰撞。( )