112. 工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。

30、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。( )

29、机器人在一个斜面上进行搬运时,不需要建立一个用户坐标系。( )

28、在PLC的寻址方式中,D. 表示双字,一个字占32位。( )

27、机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。( )

26、用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。( )

25、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。( )

24、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。( )

23、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人。( )

22、在同一时间,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。( )

21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。( )