121. 使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置( )。

21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。( )

20、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。( )

19、模拟量信号是有0和1两种状态。( )

18、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

17、手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放,不要与任何东西发生碰撞。( )

16、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。( )

15、PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。( )

14、划分大、中和小型PLC的主要分类依据是I/0点的数量。( )

13、在PLC的寻址方式中,W表示字,一个字占8位。( )

12、顺序功能图的五要素是:步、有向连线、转换、转换条件和动作。( )