279.多轴飞行器平台由哪些设备组成?

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）是一种通过改变多个旋翼的转速来实现飞行姿态控制的无人驾驶航空器。其核心硬件组成主要包含以下几个部分： 1. **机架**：飞行器的骨架，用于安装和固定其他所有部件。 2. **动力系统**： * **电机**：提供旋转动力。 * **螺旋桨**：将电机的旋转转化为升力和推力。 * **电调（电子调速器）**接收飞控指令，调节输送给电机的电流大小，从而控制电机转速。 3. **控制系统**： * **飞控（飞行控制器）**：飞行器的“大脑”，负责处理传感器数据、稳定姿态并执行飞行指令。 * **接收机**：接收来自地面遥控器的信号，并将其传输给飞控。 **选项分析：** * **A. 飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机**：这些均为多轴飞行器机身平台上的核心组成部分，描述准确。 * **B. 飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘**：**倾斜盘**是传统单主旋翼直升机用来改变旋翼桨叶角度的机械结构，多轴飞行器通过改变电机转速来调整姿态，不需要也不存在倾斜盘。因此该选项错误。 * **C. 飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器**：**遥控器**属于地面控制设备，不属于飞行器平台（空中部分）本身的组成设备。因此该选项错误。 综上所述，正确答案为 **A**。